Posunutí a průtok: Posunutím se rozumí objem vypouštěné (nebo vstupní) kapaliny získaný změnou geometrické velikosti uzavřené dutiny na otáčku čerpadla (nebo motoru). Společná jednotka je ml/r (ml/otáčky). Posunutí lze změnit na variabilní čerpadlo (nebo variabilní motor) nastavením, hydraulickým čerpadlem a posunutí nelze změnit na pevné čerpadlo (nebo pevný motor).
Skutečný průtok se vztahuje k průtoku na výstupu (nebo vstupu), když čerpadlo (nebo motor) pracuje. Vzhledem k vnitřnímu úniku samotného čerpadla je jeho skutečný průtok menší než teoretický průtok. Vzhledem k tomu, že samotný motor má také vnitřní únik, hydraulické čerpadlo pro dosažení stanovených otáček, aby se kompenzoval únik, hydraulické čerpadlo, musí být skutečný vstupní průtok větší než teoretický průtok.
Objemová účinnost u hydraulických čerpadel, hydraulické čerpadlo označuje poměr skutečného průtoku k teoretickému průtoku. U hydraulických motorů hydraulické čerpadlo označuje poměr teoretického průtoku ke skutečnému průtoku. Mechanická účinnost u hydraulických čerpadel, hydraulické čerpadlo odkazuje na poměr teoretického točivého momentu ke skutečnému vstupnímu točivému momentu. Skutečným výstupním točivým momentem hydraulického motoru je točivý moment poté, co teoretický točivý moment překoná třecí sílu, takže jeho mechanická účinnost je poměr skutečného výstupního točivého momentu k teoretickému točivému momentu.
Celková účinnost se vztahuje k poměru výstupního výkonu čerpadla (nebo motoru) ke vstupnímu výkonu. Celková účinnost se rovná produktu objemové účinnosti a mechanické účinnosti.