Víceúčelový vnitřní obloukový pístový motor, motor se skládá z rozvodného hřídele 1, hydraulického motoru válce 2, pístu 3, nosníku 4, válce 5, statoru 6 a výstupní hřídele 7. Posunutí tohoto motoru se zdvojnásobí ve srovnání s jednodobým motorem. Ekvivalent 21 pístů. Jak se zvyšuje počet ekvivalentních pístů, při stejném pracovním tlaku hydraulický motor se odpovídajícím způsobem zvyšuje výstupní točivý moment a rychlost pulzace točivého momentu klesá. Někdy je tento typ motoru vyroben z více řad pístů, počet pístů je větší, výstupní točivý moment se dále zvyšuje, hydraulický motor a rychlost pulzace točivého momentu se dále snižuje. Proto může být tento typ motoru vyroben do velkého posunutí a může běžet hladce při velmi nízkých otáčkách. Vzhledem k tomu, že motor se musí otáčet v obou směrech, hydraulický motor, sloty lopatky jsou uspořádány radiálně.
Vysokorychlostní hydraulické motory typu pístu jsou obecně axiální. Axiální pístový motor: Kromě rozvodu průtoku typu ventilu mohou být axiální pístová čerpadla v zásadě použita jako hydraulické motory v jiných formách, hydraulický motor, to znamená, že axiální pístová čerpadla a axiální pístové motory jsou reverzibilní. Pracovní princip axiálního pístového motoru spočívá v tom, že olejová rozvodná deska a swash deska jsou pevné, hydraulický motor a hřídel motoru je spojena s tělem válce, aby se otáčela dohromady. Když tlakový olej vstoupí do otvoru pístu tělesa válce oknem olejové distribuční desky, hydraulický motor píst se rozprostíná působením tlakového oleje a uzavře se k mycí desce, aby vytvořil normální reakční sílu p na píst, hydraulický motor, který lze rozložit na axiální sílu a svislou sílu Q. Q je vyvážen hydraulickým tlakem na píst , hydraulický motor a Q nutí píst generovat točivý moment na středu válce, což pohání hřídel motoru k otáčení proti směru hodinových ručiček. Okamžitý celkový točivý moment produkovaný axiálním pístovým motorem pulzuje.
Pokud se změní vstupní směr tlakového oleje motoru, hřídel motoru se otočí ve směru hodinových ručiček. Změna úhlu sklonu a omývače desky, tj. hydraulický motor změna posunutí, ovlivňuje nejen točivý moment motoru, ale také ovlivňuje jeho rychlost a řízení. Čím větší je úhel náklonu mycí desky, hydraulický motor, tím větší je vytvořený točivý moment a tím nižší jsou otáčky.
