Hydraulické motory lze rozdělit na typ převodovky, typ lopaty, typ hydraulického pístu motoru a další typy podle typů konstrukcí. Podle jmenovitých otáček hydraulického motoru je rozdělen do dvou kategorií: vysoké a nízké rychlosti. Ty s jmenovitými otáčky vyššími než 500r / min jsou vysokorychlostní hydraulické motory, hydraulický motor a ty s jmenovitými otáčky nižšími než 500r / min jsou nízkorychlostní hydraulické motory.
Mezi základní typy vysokorychlostních hydraulických motorů patří typ ozubeného kola, typ šroubu, typ lopaty a typ axiálního pístu. Jejich hlavními vlastnostmi jsou vysoká rychlost, malý moment setrvačnosti, snadné nastartování a brzdění, hydraulický motor a vysoká citlivost nastavení (regulace otáček a dojíždění). Obvykle výstupní točivý moment vysokorychlostního hydraulického motoru není velký, takže se také nazývá vysokorychlostní hydraulický motor s malým točivým momentem.
Základním typem nízkorychlostného hydraulického motoru je radiální píst. Kromě toho hydraulický motor existují také nízkorychlostní konstrukční typy v axiálním pístu, lopatě a převodovém stupni. Hlavními vlastnostmi nízkorychlostních hydraulických motorů jsou velké zdvihy, velký objem a nízké otáčky (někdy může dosáhnout několika otáček za minutu nebo dokonce několik desetin otáček), takže může být přímo připojen k pracovnímu mechanismu;hydraulický motor není vyžadován žádné zpomalovací zařízení, což výrazně zjednodušuje převodový mechanismus. Obecně platí, hydraulický motor výstupní točivý moment nízkorychlostní hydraulických motorů je velký, takže se také nazývá nízkorychlostní hydraulický motor s vysokým točivým momentem.