Radiální pístový hydraulický motor, princip fungování radiálního pístového hydromotoru, hydraulický motor, když tlakový olej vstupuje do spodní části pístu ve válci oknem upevněného hřídele rozvodu oleje 4, píst vyčnívá ven a pevně tlačí vnitřní stěnu statoru, protože mezi statorem a válcem je výstřednost. Tam, kde se píst dotkne statoru, hydraulického motoru, je reakční síla statoru na píst. Sílu lze rozložit na dvě složky. Když je tlak oleje působící na spodní část pístu p, průměr pístu je d a úhel mezi silou a silou je X, síla generuje krouticí moment na válci, přičemž hydraulický motor způsobuje otáčení válce . Tělo válce poté vydává točivý moment a rychlost ven přes převodový hřídel spojený s čelní plochou.
Točivý moment generovaný plunžrem ve výše uvedené analýze, protože v oblasti tlaku oleje působí několik plunžrů, točivý moment generovaný na těchto plunžrech otáčí válec a výstupní točivý moment. Radiální pístové hydraulické motory se většinou používají v situacích s nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem. Jednočinný radiální pístový motor typu ojnice, motor se skládá z pouzdra 1, klikového hřídele 6, distribučního hřídele 5, ojnice 3, pístu 2, hydromotoru a excentru 4 a dalších částí.
Výhody: jednoduchá struktura a spolehlivá práce. Nevýhody: velké rozměry, velká hmotnost, pulzování točivého momentu, špatná stabilita při nízkých otáčkách.